Производительность ORM не последнее дело для разработки моделей в триаде MVC. Еще один сравнительный тест.
Процедура теста описана, легко повторить и проверить. Я бы глянул на FreeBSD (автор делал на CentOS 6.6), PHP 5.6 (у автора PHP 5.5), MySQL 5.6 (вместо 5.5) и Nginx вместо Apache, да недосуг.
Результаты ожидаемы. Phalcon впереди с заметным отрывом, особенно по используемой памяти.
Заодно уж по поводу выбора фреймворка, если он не задан. Я бы во всех случаях предпочел Phapcon, если бы сама задача не потребовала большей функциональности, ради которой я бы стал использовать Yii2. Впрочем, в последнее время я все больше склоняюсь к Node.js.